塗装ブースを改良してみる。
今まではこんな感じ。



改良後はこんな感じ。



園芸用のビニールハウスを転用しています。
これで、２０００円以下。蛍光灯もつけたのですが、そっちの方が高かった。

んー、肝心のモケーは手つかず。ガッツが足らず。

えいや！っとソフト変更→２軸キターーー！



今日はこれで力尽きた・・。

ゲートレス注型機のさらなる改良を。

◎２個のモータを独立で回転数設定出来るようになりました。






マイコンでボリュームの位置を読んで、ＰＷＭでモータの回転数を
設定しています。
なんか一気にハイテクですよ。

２軸で動かすために回転数を少しずらして回して見ました。
・・・ん？１軸っぽい？
ボリュームをいろいろいじって見たら、やっぱり回転数を増減しないと
２軸にならないですねー・・・。
ここで、マイコン制御が効いてきますよ。
回転数を変更することなぞ造作もないわーっ！

・・・はー・・さきなげーなー。

ゲートレス注型機の改良をしてみました。




支柱とタイヤの配置を１２０度ずつにして、タイヤの回転をずらせば、２軸で動くはずです。
感覚としては、リサージュ図形？

安定化電源が１つしかないので、タイヤの電源を手で入り切りして試して見ると、おぉ、２軸だｗ

あと、タイヤも細くして横滑りしやすくしてみました。
２軸ということはタイヤに対して横に力がかかるので。

ウレタンオムニホイールが良いのですが、
１個４２００円は高いなぁ・・・。

遠心注型機の目処が立ったので、ちょっと脱線。
（いや、かなり脱線）

ゲートレス注型に挑戦して見ました。
原理としては、型の片方にレジンを入れておいて、型を合わせて
ぐるぐる回せば出来上がりです。

人力でやってもいいのですが、人間の関節可動範囲を超えそうなので
回す機械を作りました。



注型結果は・・明日、試して見ます（ぉ
↓試して見ました。


左端はレジンの量が少ない＆型から外すの早すぎ。
真ん中が成功。レジン使用量はＡ３＋Ｂ３ｇです。
右端は原型。

ちなみに、このモータの配置だと１軸しか回らないので改良が必要だと
思います。
（個々のモータの回転数を変えれば、２軸で動くかなと思ったら１軸でしか動きませんでした。摩擦が大きすぎる様です）

しかし、これは見事なバカ道具だなぁ