作業時間２時間

ここまで出来ますた。



目を塗る時ちょっとマスキングもれしましたが、ちょっと削って
またエアブラシで吹きました。色を捨ててしまったのでまた色を
作ったのですが、結構うまく色が合いました。いや、よかった、よかった。

作業時間３時間

本日は夏美が持つ水鉄砲を完成させました。
出来上がりは↓



初めは緑、黄色とも蛍光色で塗ろうかと思っていましたが、あまり光ってもどうかな？と思ったので普通の色で塗ってみました。（黄色はちょっと蛍光イエローいれてますが）

そのうち夏美納入先に持っていこう

作業時間２時間

忘れやすい自分のために覚え書き
スタンドアロンで動かす書込方法
１）デバッグ基板のCNVSSをショート
２）ＨＥＷをフラッシュ書込モードで立ち上げる
３）ダウンロードする
４）CNVSSを外して電源入り切り＆リセット

作業時間６時間

今日は休みだったので、機構的な部分を作りました。
ロータリーエンコーダをラジコン用モータで回すという
部分です。
速度変更はホーロー抵抗の可変抵抗器で行うようにしました。

ロータリーエンコーダが付くモーター用のブラケットなぞ
あるわけ無いのでアルミのアングルで自作です。

前々から目をつけていたボール盤を買ってきて穴を開けて
タップ切って何とか形になりました。
（この間、何回かホームセンターに走ってます・・・。いろいろ買い忘れて・・）

でもって組んで安定化電源につけてみたのですが・・回らん・・。
電源が弱かったようです・・・。

仕方ないので、ＴＡＭＡＴＡＭに走ってラジコン用バッテリーを買ってきました。（昨日今日といってるよ・・・）

行く途中に前の車にのっていたおこちゃまがＶサインをしてきました。
その期待に満ちた目に負けてハンドルを握りながら小さくＶサインを
してみた。・・・反応したので見えているようだ。
なかなかうまく行かず、ささくれだった心がちょっとなごんだ。

買って来たバッテリーを繋げてみたら、おぉ回った。←あたりまえ。
速度調整できるか確認するため可変抵抗を回したら止まってしまいました。
ありゃ？っと思って戻すと回る・・・。速度調整の範囲が凄く狭いようです。ぐはっ！１ｋΩの可変抵抗では抵抗値でかすぎかっ！
それより電圧を変化させてやったほうがいいのか？
いっそＰＷＭで速度制御・・・。あぁ、本質でないところで凝ったものを作ろうとしている。
いっそ、もう一個のＣＰＵで擬似２相パルスをだすか。
んー、それは現物から遠ざかるのでやりたくないのだが。

悩むねぇ。

作業時間３＋５時間

はまってました・・・ＬＣＤ・・。
結局、ＣＰＵのポートが壊れていてＬＣＤに正常にコマンドが送れなかったのです。

で、ポートを入れ替えて動かしたら表示できましたTT。




やっぱり、つなぎとかソフトを疑うよな・・。

作業時間２時間

ＬＣＤが来るまで手が開いたのでギロロ塗ってました。

レジンプライマーを全パーツに吹いて、ホワイトを吹いて本日終了。
レジンプライマーの食いつきは結構期待できそう。
塗料スティックについた乾いたレジンプライマーを剥がそうとしても
なかなか剥がれん・・。

作業時間３＋４時間

昨日、今日とタイマＢのパルス周期測定モードの実験をやってました。

やはり、初めは設定が変で動かず。日本のルネサスのＨＰにはタイマＢパルス周期測定のアプリケーションノート無いし・・。（アメリカのルネサスには有る）

ＯＡＫＳのサンプルプログラムのmin2を見つつ、何とか設定してタイマＢの割り込みルーチンまで飛んでくるところまで昨日の時点で出来ました。
割り込みルーチンには変数を＋１するコードを書いてウオッチポイントにその変数を登録して何回入ったか分かるようにしておきました。

しかし、なぜか実行して数秒すると飛ぶ・・。プログラムカウンタが有らぬ所に飛んで、暴走状態に。
割り込みレベルがおかしいのかと、tb0icいじってみたり、割り込みルーチンの中で割り込み禁止にしてみたり・・。
でも、飛ぶ・・。たまーに長く動くこともあり、なんでかなー？
と考えていたら、ウオッチポイントを動かしていないと長く動くことに気が付きました。

そうです。Ｅ８はウオッチポイントなどを自動更新するとき、ＣＰＵを止めるのです。止まっていても周辺回路は動いていると。
割り込みのレベルもデバッガの方が高けー(ﾟДﾟ)。

オーバーフロー割り込みが掛かっている時にＥ８がＣＰＵ止めてパソコンの画面を書き換えている間にまた割り込みが掛かって、すっ飛ぶと。

なんじゃこりゃーとマニュアル見たら、ウオッチポイント使うとリアルタイム性が失われますと書いてあった。ソウユウコトカ。

これじゃー、デバッグできないジャン。・・・ＬＣＤ付けて表示デスカ？
なんか、printfをばしばし入れてデバッグする感じ。
Ｘ６８０００でプログラムを作っていた頃を思い出すねぇ。

作業時間３時間

今日はＭ１６Ｃ／ｔｉｎｙのハード機能、２相パルス動作を試してみました。
といっても、設定をしてやればいいだけなんですけど。

でも、初めは動かなくて小１時間悩んでカウンタスタートする設定を
してないことに気がついた^^;。

セットしたら動き出しました。インクリメンタル型ロータリーエンコーダをつけて試しているのですが、正転逆転で値が増減するのを確認して、本日はおしまい。

Ａ／Ｂ相が取れたので、Ｚ相を取って原点まで戻ったら０クリアする処理と、回転数を計算する処理を試しに作ってみますか。

作業時間３時間

実行すると数秒で止まってしまう症状はＯＡＫＳｍｉｎｉのスタートアップファイルを使ったら治りました。
原因はまだ不明ですけど。

そこで、一歩進めてデバッグ→フラッシュ書き込み→スタンドアローンで実行出来る手順を検証。

フラッシュ書き込みは、はじめＦＤＴ３．３と３．４を使って試しましたが、対象のＣＰＵ型式が出ないのと、近い型式でM30260F8で試したら
１０２％で止まってしまい、書き込みできませんでした。

マニュアルを眺めているうちにＨＥＷでフラッシュ書き込みできることを気がつき、試してみたら書き込み出来ました。

んで、Ｅ８を外して電源を入れたら動いた(T^T)。




あとはソフトを作るだけですよー。＜それが一番長いだろ

（あ、基板も起こさなければ）

作業時間４時間

結局夜中の２時までいじってました。

マイコンの開発環境づくりは、なかなか進まず・・

接続は出来た物の、実行させると数秒で接続タイムアウトが出てしまう。
ステップでＣランタイムのイニシャルを通すと動くのだが・・・。
ＳＦＲをＯＡＫＳｍｉｎｉの物にして試して見よう。

作業時間１時間

雨なので塗装は延期。
まったく別なことしてました。

1chipマイコンの開発環境作り。
近頃は低価格で開発環境がそろうのでイイ時代になったもんだ・・。

作業時間２時間（うち１時間エアブラシ洗浄ＴＴ）

ガレキのギロロを塗るために下地塗装として、Ｍｒ．レジンプライマーを使って見ましたヨ！

初めは調子よくエアブラシで塗れていたのですが・・。
途中から黒っぽい物が混じり始めて・・・。
う、前回塗装した色が出ている・・orz。
うむー結構きれいにしたつもりなのになぁ・・。
しょうがないのでエアブラシ洗浄することに。
きれいなうすめ液は一番後で使えばいいやと思って、ちょっと
汚れた薄め液を入れて洗浄し始めたら・・・。

牛乳にレモンを入れたように固まったTT

レジンプライマーのプライマー成分が、汚れたうすめ液の中の塗料をガッチリキャッチした模様・・。

結局うがいぐらいではきれいにならなかったので、ブラシを全部分解して洗いましたTＴ

出来れば注意書きに書いておいて欲しい。

よごれたうすめ液を使うと固まります

と。